2006年机械辅助收获方案：整秆、人机分工与垂直卸料

研究论文／方案阶段

UNICAMP／FEAGRI；Braunbeck、Oliveira

2006（论文发表，不是整机定型年）

巴西机构研发、文献或试验主题；不自动认定机器为巴西首创

原文把方案定位在建造原型所需的机械设计阶段：多行浮动根切、螺旋输送、人工分离与定点去梢、夹持侧送、辊式剥叶，再将整秆送入垂直卸料车。文中“3家糖厂可行”的表述只对应抛送、整齐存放、垂直卸料和后续装载的构思，不是整台UNIMAC在三厂完成验收。

某个转运子流程试用过，能否推出切割、人员工作位和全机连续作业均已通过？

数量级经济估算、理论坡度与功率描述均非当代操作建议；没有把200t/日、成本或坡度写成实测。图1–3未取得原文件。

给B11-BR-007补充方案文献；与2007原型报道分存，不覆盖项目年表。

B12 巴西系统设计、人体工程与实测证据续编，2026-10-04

追三厂的原试验记录、完整图1–3和原型装配/整机验收档案。