GAKI-SM-H01 · 工程概念方案
小型仿形收获控制升级
以用户真实SW整秆和切段方案为基线，分别改进仿形切割、喂入稳定和损失记录。
| 必须取得的输入 | 内容 | 用途 |
|---|---|---|
| 原设计 | SW零件装配、材料、传动与版本 | 禁止凭外观替换真实几何 |
| 蔗料 | 产量、倒伏、茎径与叶量 | 估计通量与峰值 |
| 场地 | 行距地头、石块、起伏与转运 | 限定工况 |
总体方案
整秆与切段分别保留配置。切割仿形先通过机械与液压动态测试，喂入与下游处理必须匹配；堵塞前负载上升应能够减料或停料。清选调节以人工分选损失为标定基准，不能只看车内洁净。
参数关系与可复算示例
连续行进理论入料量(t/h)=田间产量Y(t/ha)×收获幅宽W(m)×速度v(km/h)÷10。它不扣转弯等待，也未计瞬间堆积峰值。
假设80 t/ha、单行幅宽1.4 m、速度2.5 km/h，则连续理论入料28 t/h。这不是小型机已具备的能力；若下游只能稳定处理更低通量，必须降低地速或调整结构。
模块与接口
| 模块 | 构成 | 核对重点 |
|---|---|---|
| 根切 | 刀盘与仿形执行器 | 切深和破蔸实测 |
| 喂入 | 导向、输送与过载监测 | 堵塞与峰值扭矩 |
| 排出 | 整秆集蔗或切段清选 | 两配置不混用性能 |
| 记录 | 损失、含杂和蔸损 | 连接后续出苗样区 |
主要失效与对策
| 失效 | 原因 | 应对 |
|---|---|---|
| 切入土中 | 残叶误判与控制滞后 | 限深与动态试验 |
| 堵塞破坏 | 入料超过处理能力 | 负载检测、减速与隔离清堵 |
| 虚假改进 | 未依据原图改结构 | 设计版本和装配校核 |
试验安排
先整理原设计参数并做干涉检查，再空载和分级喂料台架；田间按倒伏等级对照测试漏收、含杂、破蔸、能耗和后续宿根出苗。控制升级前后应尽量使用同一机械基体。
进入下一阶段的条件
真实装配、刀具材料与额定负荷未核验时不发布制造图；台架通过后才进入限定工况田间试验。
本稿交付改进任务和测量关系，没有原SW文件时不声称完成三维装配、有限元或制造BOM。