GAKI-SM-P01
以可观察、可校准的排种为核心，完成小地块蔗段种植。首版采用有人驾驶或拖拉机牵引，不预设逐芽视觉自动切割。
GAKI-SM-S01
以流量可校准、靶面可到达为首要目标，先完成有人监督的苗期与可通行阶段喷施，再扩展高度和自主导航。
GAKI-SM-U01
围绕商业飞行平台开发甘蔗调查—地面核验—处方—执行—复查流程。优先开展任务集成，不重复设计未经验证的飞行器。
GAKI-SM-D01
以低损伤去除下部干叶为任务，首版为遥控、自走、柔性接触、可退让结构。功能绿叶、生长点和茎芽为保护对象。
GAKI-SM-R01
围绕已确认的压实、缺蔸、覆盖或施肥问题按需配置模块，避免把修蔸和松土作为每田必做工序。
GAKI-SM-C01
在相近任务间复用行走、电源和记录系统。首期限制在两类负载相近模块，逐配置验证。
GAKI-SM-H01
以用户真实SW整秆和切段方案为基线，分别改进仿形切割、喂入稳定和损失记录。
GAKI-SM-T01
通过固定交通、合理装载和收运调度减少压行与等车，首期采用有人监督协同。