GAKI-SM-R01 · 工程概念方案
宿根低损伤管理平台
围绕已确认的压实、缺蔸、覆盖或施肥问题按需配置模块，避免把修蔸和松土作为每田必做工序。
| 必须取得的输入 | 内容 | 用途 |
|---|---|---|
| 基线调查 | 活芽、缺蔸、病害、压实含水 | 识别主限制 |
| 位置与几何 | 蔗蔸宽度、根系、行距和误差 | 设保护范围 |
| 作业模块 | 侧施、移叶、补苗或局部松土 | 独立决定必要性 |
总体方案
平台先承担扫描和定位，作业头可换装，任何一个调查结果不足都能保持“不处理”。定位系统输出的是几何关系，根系和地下芽保护需由抽样调查补充。收前微喷处理地块应记录已萌芽情况，并评估收割切深与轮迹带来的损伤。
参数关系与可复算示例
示例几何退让量=蔸体半宽+定位误差包络+执行偏差+额外几何余量。此关系只描述不接触可见蔸体的条件，不能保证地下根芽无损。
假设蔸体半宽0.18 m、定位误差包络0.06 m、执行偏差0.03 m、几何余量0.08 m，工具最近边缘需距行中心至少0.35 m。数值未考虑真实根系外伸，不能据此设定松土安全距离。
模块与接口
| 模块 | 构成 | 核对重点 |
|---|---|---|
| 调查 | 蔸形、土壤和轮迹数据 | 可见信息与地下推断分开 |
| 机具 | 可拆侧施、移叶或松土头 | 各模块单独校准 |
| 保护 | 限深、避蔸、遇阻抬升 | 失定位时停止作业 |
| 评价 | 活芽、破蔸、出苗、有效茎 | 跨茬成本与产糖 |
主要失效与对策
| 失效 | 原因 | 应对 |
|---|---|---|
| 二次伤害 | 刀齿进入根芽区 | 小段挖查与独立保护 |
| 处理无效 | 主因是病害或排水 | 先诊断再选模块 |
| 组合混杂 | 多措施同时改变 | 先单项后组合试验 |
试验安排
不处理、当地常规、单一针对性模块和必要时组合模块随机比较。机械处理前后用独立破坏性样区调查根芽，长期样区保留用于出苗和产糖。微喷方案单独随机化，不把不同田块的水肥差异归因于机械。
进入下一阶段的条件
优先要求损伤不增加且目标限制得到改善；最终推广由跨茬净收益支持。一次出芽增加不足以认定宿根寿命延长。
交付调查表、处方逻辑、模块接口与试验协议；仍需土壤与根区真实空间数据后设计刀具和深度。