SM-01-01 · 种源与育苗装备
机器视觉蔗种芽位识别与切段线
功能模块工程分析稿把切刀落点与蔗芽位置关联，降低好芽在制种阶段被切掉的概率。首先解决遮挡下的芽位定位，再讨论自动切段；外观完整不等于种源无病。
工作原理与结构选择
设计为单根分离、限压夹持、多角度补光成像、编码器定位、缓冲输送和独立切刀。检测置信度低时进入人工复核通道；刀轴位置与相机曝光使用同一时钟。
| 设计输入 | 记录要求 |
|---|---|
| 蔗径与弯曲分布 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 芽间距及叶鞘遮挡比例 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 输送速度与执行延迟 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 允许切口距芽的保护区 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
适配与容易失败的环节
表皮泥污、蜡粉和伤痕会改变图像。误识芽位后自动切断比漏检更难挽回，因此保留不确定样本旁路，并对换品种、换季节单独验证。
种源质量、材料损伤、处理和育苗环境共同决定最终合格苗。机械化方案应按“合格活芽或合格苗”核算产出，不能只计算处理件数。
验证与评价
按品种、蔗径、清洁程度分层抽样，比较人工标注与机器位置；切后记录芽损伤，再用同批材料做出苗对照。训练集与测试集按来源田分开，不能把相邻视频帧随机混分。
关键指标：芽位保护、切段误差、漏检和误检
先交付可回放的识别和切刀同步台架。只有单位合格活芽成本低于人工且出苗不劣时，才进入连续生产线。