SM-01-06 · 种源与育苗装备
蔗苗分级与自动取苗设备
研发概念工程分析稿把适栽苗从穴盘中完整取出，向移栽机持续供苗。苗体外观分级须与根团完整程度共同评价。
工作原理与结构选择
设计下顶针与柔性夹持协同取苗，视觉只决定取苗对象和姿态；夹持力、顶出行程和失败检测独立设置。
| 设计输入 | 记录要求 |
|---|---|
| 根团盘结程度 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 穴盘底孔及材质 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 基质湿度 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 苗高和叶片交叠 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
适配与容易失败的环节
基质太湿容易散团，太干可能黏盘或伤根。抓叶片而非根团会形成表面无伤、后期萎蔫的问题，失败时应退回待人工处理。
种源质量、材料损伤、处理和育苗环境共同决定最终合格苗。机械化方案应按“合格活芽或合格苗”核算产出，不能只计算处理件数。
验证与评价
按苗龄与水分水平做小型析因试验，记录取出成功、散团、伤根和移栽后存活；用人工取苗作为同时期对照。
关键指标：伤根率、漏取率、苗龄适应性
先确认能处理正常生产变异，再提高取苗频率。成本核算包含重取、整理和停机清理。