SM-02-06 · 智能种植与补苗机械
处方图变量种植系统
研发概念工程分析稿研究在地块内改变种植密度是否有价值，前提是已有可解释的分区依据及当地密度响应试验。
工作原理与结构选择
处方图包含目标有效芽密度、边界和版本；控制器计算地速补偿排种量，实测出料反馈写回执行图。
| 设计输入 | 记录要求 |
|---|---|
| 分区稳定性 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 种源活芽比例 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 目标密度上下限 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 定位与排种系统延迟 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
适配与容易失败的环节
高绿度区不一定需要少种，低产区也不一定需要多种。错误处方即使精确执行仍会浪费种源，地头转弯应单独处理。
种植设备的排种、开沟和覆土精度需要与种源活力、土壤水分和后续机械通道共同匹配。原厂能力与田间实际效率分开记录。
验证与评价
在代表性区布置多个密度梯度，与统一密度对照比较产糖和种源成本；随后再验证处方切换边界是否落到实际位置。
关键指标：目标密度与实际有效芽密度偏差
在没有密度响应证据时保持定量种植，并积累资料。变量能力首先是一项控制功能，不是增产结论。