SM-02-07 · 智能种植与补苗机械
缺株定位与定点补苗机器人
研发概念工程分析稿在缺株已经确认且仍有补栽价值时定位补苗，避免把尚未出土的活芽误判为空缺。
工作原理与结构选择
多次巡查生成候选点，人工确认后由定位、开穴、放苗和覆土模块执行。记录补苗时间和苗批，与原有株区分。
| 设计输入 | 记录要求 |
|---|---|
| 正常出苗时间分布 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 缺口长度 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 剩余生育时间 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 周围根系和灌水条件 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
适配与容易失败的环节
短暂叶片遮挡与真缺株容易混淆，定位偏差会伤及原蔗蔸。早期调查地图过时也会造成重复补苗。
种植设备的排种、开沟和覆土精度需要与种源活力、土壤水分和后续机械通道共同匹配。原厂能力与田间实际效率分开记录。
验证与评价
设置自然恢复、人工补苗和机器补苗对照，比较新增有效茎及最终产糖；测开穴对邻株根系和机械通过造成的损伤。
关键指标：缺株识别率、补苗成活与跨茬收益
先建立调查—确认—补栽闭环，再自动执行。补栽增加的产值需超过苗、人工、机械和补水总成本。