SM-04-01 · 地面智能植保机械
高地隙自走式喷杆机
整机类型工程分析稿在作物高度、行距和地块承载允许时提高地面喷施效率，重点是通行与实际沉积的一致性。
工作原理与结构选择
自走底盘、可调喷杆、分段阀、流量压力反馈和定位记录组成平台；驾驶辅助与无人运行分别验收。
| 设计输入 | 记录要求 |
|---|---|
| 满载质量与重心 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 轮距地隙 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 行距 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 喷杆动态摆幅 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
适配与容易失败的环节
高地隙不等于能穿过所有成熟蔗田，侧坡与药箱液体晃动会改变稳定性；轮迹错位可能伤蔸。
地面喷施既受机具通过性限制，也受冠层遮挡与靶标位置限制。先完成清水校准、分层沉积和非目标暴露调查，再开展合法的防治效果试验。
验证与评价
先清水通行和沉积试验，按满半空箱分别测制动和转弯；比较上中下层目标沉积及总工时。
关键指标：通过性、轮距、药箱满载稳定性
M4030等原厂资料可作技术实例，甘蔗特定生育期效果仍需现场验证。
背景资料：S03。这些资料不构成本项目已验证的证明。