SM-04-02 · 地面智能植保机械
窄体履带遥控植保机
整机类型工程分析稿为狭窄蔗行提供遥控喷施载体，减少人员直接进入湿滑或叶片密集区域。
工作原理与结构选择
低位药箱、履带底盘、短喷杆或定向喷头、摄像头和独立急停组合；遥控员保持监督。
| 设计输入 | 记录要求 |
|---|---|
| 净通道宽度 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 履带接地面积 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 转弯方式 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 视频盲区 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
适配与容易失败的环节
履带原地转向会剪切土壤并推挤蔗蔸；泥水遮住摄像头时不能仅凭导航继续。
地面喷施既受机具通过性限制，也受冠层遮挡与靶标位置限制。先完成清水校准、分层沉积和非目标暴露调查，再开展合法的防治效果试验。
验证与评价
空载和满载分别测试短行往返、地头转弯及断联；以轮辙深度、伤蔗、实际施液量评价。
关键指标：转向损伤、土壤承载和喷幅
先采用地头宽弧转向和有人监督，自动化程度在通过性验证后逐级增加。
背景资料：S03。这些资料不构成本项目已验证的证明。