SM-04-05 · 地面智能植保机械
可变高度喷杆与喷头控制系统
功能模块工程分析稿使喷头与目标保持合适距离，并在地形变化、转弯和分区边界及时调整。
工作原理与结构选择
高度传感器、喷杆姿态传感、升降执行器与喷头控制配合，增加限位和故障回退。
| 设计输入 | 记录要求 |
|---|---|
| 传感器对稀疏冠层的响应 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 执行器速度 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 喷杆惯量 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 喷雾重叠要求 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
适配与容易失败的环节
测距落到地面或突出叶尖时可能引起喷杆上下振荡；需滤波但滤波过强又会产生滞后。
地面喷施既受机具通过性限制，也受冠层遮挡与靶标位置限制。先完成清水校准、分层沉积和非目标暴露调查，再开展合法的防治效果试验。
验证与评价
用可重复台阶与斜坡靶标验证动态跟随，再到真实蔗田测高度分布和喷幅变化。
关键指标：离靶高度、跟随速度、漏喷
先在限定速度内标定，再扩大速度范围；控制精度以实际喷头高度衡量。
背景资料：S03。这些资料不构成本项目已验证的证明。