SM-04-08 · 地面智能植保机械
小地块自主植保机器人
研发概念工程分析稿让植保机器人在已测绘的小地块、明确边界和有人监督条件下完成重复路线。
工作原理与结构选择
融合行识别、定位、障碍检测和地头路径；运动许可与喷施许可分开，异常先关闭喷施再按实测安全策略停车。
| 设计输入 | 记录要求 |
|---|---|
| 转弯空间 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 通信盲区 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 人员和动物进入路径 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 制动实测 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
适配与容易失败的环节
地图不包含临时障碍，定位良好也无法保证通道空闲。不能仅靠云端在线指令维持本地停车能力。
地面喷施既受机具通过性限制，也受冠层遮挡与靶标位置限制。先完成清水校准、分层沉积和非目标暴露调查，再开展合法的防治效果试验。
验证与评价
以清水依次验证路线、障碍、断联和传感器故障，记录人工接管；全部合格后才开展农艺试验。
关键指标：可监督运行范围、障碍物与断联停车
交付明确的运行区域和可用天气范围，不使用全天候全自主标签。
背景资料：S03。这些资料不构成本项目已验证的证明。