SM-06-02 · 生长期田间剥叶机械
自走履带式田间剥叶机
研发概念工程分析稿将田间剥叶头与窄体自走平台集成，降低对拖拉机转弯空间的依赖，是GAKI-D01主研究路线。
工作原理与结构选择
先采用遥控履带底盘与独立升降柔性作业头，行走速度和剥叶速度独立控制，堵塞时允许退出。
| 设计输入 | 记录要求 |
|---|---|
| 可用行间净宽 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 机体重心 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 干叶缠绕 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 侧向接触力和土壤承载 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
适配与容易失败的环节
履带转向剪切、机体擦蔗和两侧作业头夹蔗均需测试。履带形式本身不保证低伤蔸或可爬任意坡。
本组仅讨论仍在生长或收前站立的甘蔗。已砍蔗秆的脱叶设备另属收后处理，其效率不能移作田间生长期剥叶性能。
验证与评价
先假蔗杆和载荷台架，再开展短行低速试验；设置人工、不剥叶和挂载参考处理，记录多次作业累积伤害。
关键指标：通道宽度、侧向受力、压蔸与折蔗
专利披露可供查阅结构思想，但不能作为性能保证或制造许可；本方案仍是工程概念。