SM-06-04 · 生长期田间剥叶机械
窄行遥控剥叶机
研发概念工程分析稿面向窄行与不规则田块，以人工遥控判断局部蔗形，减少早期自动感知的复杂度。
工作原理与结构选择
前后观察、低速驱动、局部柔性作业头和独立急停组合；必要时允许关闭一侧作业头通过。
| 设计输入 | 记录要求 |
|---|---|
| 最窄通道 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 遥控可视范围 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 通信遮挡 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 倒伏与缠叶分布 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
适配与容易失败的环节
视频无法完整呈现两侧接触，通信延迟会造成操纵滞后；倒伏严重处应退出而非强行挤入。
本组仅讨论仍在生长或收前站立的甘蔗。已砍蔗秆的脱叶设备另属收后处理，其效率不能移作田间生长期剥叶性能。
验证与评价
记录遥控员视线与视频盲区，测试断联、急停和退出路径；真实蔗田按倒伏等级分层统计通过和伤害。
关键指标：可视盲区、倒伏通过与急停
先明确一人一机监督工况，多机遥控另作研究，不由遥控直接升级无人。