收获需同时评价净蔗交付、含杂、损失、蔸损和后续萌发。既有原创机器以用户真实SW图纸为几何依据，本稿不虚构已经完成的装配。
SM-10-01
小型整秆自动仿形收获系统
在小地块实现根部切割、稳定输送和整秆收集，延续既有整秆设计路线。
SM-10-02
小型切段自动仿形收获系统
在较小平台上联接扶蔗、根切、喂入、切段与清选，适应受限地块的运输组织。
SM-10-03
高通量切段联合收获机
面向大面积连片蔗区提高连续收获能力，需要转运、道路与糖厂接收同步配套。
SM-10-04
倒伏甘蔗扶蔗与喂入机构
将倒伏蔗引入切割与输送系统，减少漏收和缠绕，重点是扶起路径与切割点的协调。
SM-10-05
自动切深与地形跟随控制
控制根切刀相对地表和蔗蔸的位置，降低入土过深、留茬过高及地形冲击。
SM-10-06
清选风量与损失反馈控制
在含杂与蔗料损失之间寻找合适清选工况，适应叶量、含水和喂入变化。
SM-10-07
收获产量与质量在线测量
在收获过程中估计地块内蔗量与质量变化，支持作业复盘和农艺分区。
SM-10-08
收割机与转运车协同作业
协调收割机与转运车的相对位置和速度，减少等车、洒落及不必要交通。