SM-10-05 · 智能收获装备
自动切深与地形跟随控制
功能模块工程分析稿控制根切刀相对地表和蔗蔸的位置，降低入土过深、留茬过高及地形冲击。
工作原理与结构选择
地形探测、刀盘位置、液压响应和机械限位组成仿形系统；测量提前量随速度变化校核。
| 设计输入 | 记录要求 |
|---|---|
| 地表残叶 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 起伏波长 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 液压延迟 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 刀具磨损与允许行程 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
适配与容易失败的环节
传感器可能把残叶当成地面，控制滞后造成突然扎土；导航精度不能替代切深测量。
收获需同时评价净蔗交付、含杂、损失、蔸损和后续萌发。既有原创机器以用户真实SW图纸为几何依据，本稿不虚构已经完成的装配。
验证与评价
标准地形台架检查动态响应，再田间挖查真实切口和破蔸，比较固定切深与仿形控制。
关键指标：动态响应、地表干扰和芽损伤
以蔸体质量和后续萌发验收，不能单凭平均留茬高度判定改善。