SM-07-01 · 田间感知与取样装备
蔗行导航与缺株调查车
研发概念工程分析稿沿固定蔗行重复调查缺株和苗情，为补苗与宿根保留提供空间资料。
工作原理与结构选择
低速调查车记录行号、距离、侧向影像和时间；定位与图像同步，疑似缺口保留人工核查。
| 设计输入 | 记录要求 |
|---|---|
| 苗龄 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 可见株基比例 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 车体宽度 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 地面光照与行长 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
适配与容易失败的环节
密集叶片会遮住株基，观察不到不等于缺株；转弯后行号错误会把不同位置当成同一点。
传感设备先提供可验证的观察资料。外观、热像、电导和锥入阻力各有解释条件，不能未经地面核查就直接生成诊断或处方。
验证与评价
人工逐段计数作为地面真值，跨苗龄重复调查并报告缺口定位误差；同一缺口确认后再进入补苗清单。
关键指标：遮挡条件下定位和漏检
先建立重复调查路线，避免每次选择不同样段导致虚假的增长变化。
背景资料：S06。这些资料不构成本项目已验证的证明。