宿根机械管理先找限制因素，再选择模块。修蔸、松土、移叶和补苗都可能带来二次扰动，应与不处理和当地常规管理比较。
SM-09-01
蔗蔸形态与芽位扫描装置
调查收后蔗蔸外形、切口和可见芽位置，为判断是否需要处理提供记录。地下活芽不能全部靠表面扫描识别。
SM-09-02
按蔗蔸高度调节的修整装置
仅在当地证据表明修整有益时，按蔗蔸与地表关系限制修整程度，避免二次伤芽。
SM-09-03
避蔸行间松土机
对已经确认存在限制根系的压实带开展局部松土，同时避开活蔗蔸与主要根区。
SM-09-04
贴根区定位施肥机
把肥料定位到适合吸收且不易伤蔗的位置，减少覆盖物下无法确认的随意撒施。
SM-09-05
缺蔸定位与补苗作业平台
对确认死亡或长期缺蔸的位置安排补植，考虑新旧植株竞争与剩余宿根年限。
SM-09-06
蔗叶覆盖量调节与移行机
调整局部过厚或不均匀的蔗叶覆盖，为出苗、保墒和后续机械作业寻找平衡。
SM-09-07
受控交通定位与压行报警
让种植、管理、收获和转运重复使用匹配通道，减少对蔗蔸与根区的直接碾压。
SM-09-08
宿根保留或更新辅助决策系统
综合活蔸、有效茎、病害、收益与更新费用，比较继续宿根和翻种方案。