SM-09-01 · 宿根保护与恢复机械
蔗蔸形态与芽位扫描装置
研发概念工程分析稿调查收后蔗蔸外形、切口和可见芽位置，为判断是否需要处理提供记录。地下活芽不能全部靠表面扫描识别。
工作原理与结构选择
低速多角度成像与深度测量结合，输出可见切面和异常候选；必要时人工轻清表面后复核。
| 设计输入 | 记录要求 |
|---|---|
| 残叶泥土遮挡 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 切口倾角 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 蔸宽 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 定位与照明 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
适配与容易失败的环节
表面无芽不等于地下无活芽，光学外观也不能判断全部病原感染；不允许据此自动铲除蔗蔸。
宿根机械管理先找限制因素，再选择模块。修蔸、松土、移叶和补苗都可能带来二次扰动，应与不处理和当地常规管理比较。
验证与评价
将扫描判定与少量分层挖查比对，记录可见与不可见部分；追踪相同蔗蔸出苗。
关键指标：地下信息可观测性、挖查校准
先完成调查功能，活力与病害判断仍需农艺与检测证据。