SM-09-02 · 宿根保护与恢复机械
按蔗蔸高度调节的修整装置
研发概念工程分析稿仅在当地证据表明修整有益时，按蔗蔸与地表关系限制修整程度，避免二次伤芽。
工作原理与结构选择
测高、机械限深、刀具状态监测和避障抬升组合，记录实际切除高度。
| 设计输入 | 记录要求 |
|---|---|
| 品种芽位 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 原收割切口 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 土壤起伏 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 已萌芽情况 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
适配与容易失败的环节
统一刮到某一深度可能切掉健康低位芽，修整工具还可能传播污染；已萌芽田更需谨慎。
宿根机械管理先找限制因素，再选择模块。修蔸、松土、移叶和补苗都可能带来二次扰动，应与不处理和当地常规管理比较。
验证与评价
设置不修整、当地常规和受控修整对照，记录活芽保留、破蔸、出苗和最终产糖。
关键指标：切口质量、芽保留、后续出苗
先证明处理必要性，再引入自动化。ICAR联合作业设备存在不等于每块田必需修蔸。